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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |